System overview move_base 源碼 API nav_core BaseGlobalPlanner BaseLocalPlanner RecoveryBehavior ...

博客轉載自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297 在上一篇的博客中，我們一起學習了ROS定位於導航的總體框架，這一篇我們主要研究其中最重要的move_base包。 在總體框架圖中可以看到，move_base ...

博客轉載自：https://blog.csdn.net/u013158492/article/details/50483123 這是navigation的第一篇文章，主要通過分析ROS代碼級實現，了解navigation。本文從move_base入手。 機器人導航主要框架 ...

一、概述 　　目測是全網最全的解析，花了幾個小時通讀並整理的，供大家參考學習。 　　本篇是直接源碼配注釋的，所以邏輯性不夠強，我還寫了一篇按照代碼執行邏輯讀代碼的文章，個人認為比這篇有用得多，以下 ...

摘要: 原創博客:轉載請標明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 各位博友好長時間又沒有寫博客了，突然發現上班和在學校是不一樣的，在公司的卻沒有時間寫博客了，不 ...

摘要: 原創博客：轉載請表明出處：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 我們現在准備用move_base簡單的移動機器人記住，一個“pose”在ros的意思是一個位置和方向。 1.首先啟動turtlebot機器人。 2.在另一個終端運行 ...

在這一篇文章中，將主要介紹如何將DSP上采集到的速度轉化為Odom，即左右輪速度轉化為機器人離起點的x,y坐標和機器人的朝向角yaw，讓move_base可以訂閱到這個信息並做出相應的路徑規划。在wiki論壇上有一個很詳細的例程是關於如何發布Odometry信息的，希望大家先仔細閱讀。在這個程序里 ...

algorithmn parameter code 主要是以下三個函數 計算所有的可行點 怎么計算一個點的可行點 從可 ...