（轉）一種常見的四軸飛行器姿態解算方法分析
一種常見的四軸飛行器姿態解算方法，Mahony的互補濾波法。此法簡單有效，希望能給學習四軸飛行器的朋友 ...
原文：姿態解算方法（1）_ 一種互補濾波方法
姿態解算方法 一種互補濾波方法 本文內容主要是參考 An efficient orientation filter for inertial and inertial magnetic sensor arrays 此篇論文，由於其在普通飛控中的廣泛運用，所以這里簡單記錄學習感受以期后續詳細思索。當然也是因為這篇比較易懂，正好可以鍛煉一下我捉襟見肘的表述能力。寫到這里可能已經開始被罵了。 幾個較好的 ...
2017-05-27 15:19 0 4735 推薦指數：
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