PID整定方法(轉)
1.PID（Proportional, Integral and Derivative）介紹 PID控制問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術 ...
原文：自整定的方法說明比較
PID調節器從問世至今已歷經了半個多世紀，在這幾十年中，人們為它的發展和推廣作出了巨大的努力，使之成為工業過程控制中主要的和可靠的技術工具。即使在微處理技術迅速發展的今天，過程控制中大部分控制規律都未能離開PID，這充分說明PID控制仍具有很強的生命力。PID控制中一個至關重要的問題，就是控制器三參數 比例系數 積分時間 微分時間 的整定。整定的好壞不但會影響到控制質量，而且還會影響到控制器的魯棒 ...
2017-05-17 14:32 0 2007 推薦指數：
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