最近在做磁盤性能優化，需要結合文件系統原理去思考優化方向，因此借此機會進一步加深了對文件系統的認識。在看這篇文章之前，建議先看下前面一篇關於磁盤工作原理的解讀。下面簡單總結一些要點分享出來： 一、文件系統層次分析 由上而下主要分為用戶層、VFS層、文件系統層、緩存層、塊設備層、磁盤驅動層、磁盤 ...

本章主要介紹了ROS的工程結構，也就是ROS的文件系統結構。要學會建立一個ROS工程，首先要認識一個ROS工程，了解它們的組織架構，從根本上熟悉ROS項目的組織形式，了解各個文件的功能和作用，才能正確的進行開發和編程。 本章的主要內容有，介紹catkin的編譯系統，catkin工作空間的創建和結構 ...

功能： 1.設想一下，如果你存放的文件多種多樣，沒有文件系統，這些文件的數據將被亂放，你寫進去的好聽歌曲再也沒法讀出來。 2.設想一下，如果你把數據寫入，你根本不知道你放在哪里了，因此再也沒法讀取出來了。 3.設想一下，如果你想設計一個MP3，你如何把sd卡里的歌曲讀取出來，這些歌曲 ...

/proc 文件系統是一個虛擬文件系統，通過它可以使用一種新的方法在 Linux內核空間和用戶間之間進行通信。在 /proc 文件系統中，我們可以將對虛擬文件的讀寫作為與內核中實體進行通信的一種手段，但是與普通文件不同的是，這些虛擬文件的內容都是動態創建的。本文對 /proc 虛擬文件系統進行了 ...

一、分析NTFS文件系統的結構 當用戶將硬盤的一個分區格式化為NTFS分區時，就建立了一個NTFS文件系統。NTFS文件系統同FAT32文件系統一樣，也是用“簇”為存儲單位，一個文件總是占用一個或多個簇。 NTFS文件系統使用邏輯簇號（LCN）和虛擬簇號（VCN）對分區進行管理。 邏輯簇號 ...

從操作系統的角度詳解Linux文件系統層次、文件系統分類、文件系統的存儲結構、不同存儲介質的區別(RAM、ROM、Flash)、存儲節點inode。本文參考： http://blog.chinaunix.net/uid-8698570-id-1763151.html http ...

#######linux文件系統管理########## 文件系統　　文件系統這個名詞大家都很陌生，不過如果說成分區，大家就比較容易理解了。原先每個分區只能格式化為一個文件系統，所以我們可以認為文件系統就是指分區。不過隨着技術的進步，現在一個文件系統可以由幾個分區組成，或者一個分區可以格式化 ...

Linux上的文件系統一般來說就是EXT2或EXT3，但這篇文章並不准備一上來就直接講它們，而希望結合Linux操作系統並從文件系統建立的基礎——硬盤開始，一步步認識Linux的文件系統。 1.機械硬盤的物理存儲機制 現代計算機大部分文件存儲功能都是由機械硬盤這種設備提供的。（現在的SSD ...