視覺慣性里程計Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
周圍很多朋友開始做vio了，之前在知乎上也和胖爺討論過這個問題，本文主要來自於知乎的討論。 來自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/137726592 個人理解錯誤的地方還請不吝賜教，轉載請標明出處，內容如有改動更新，請看原博：http ...
原文：VIO概述 On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry
目前的研究方向可以總結為在濾波算法中實現高精度，在優化算法中追求實時性 當加入IMU后，研究方向分為松耦合和緊耦合，松耦合分別單獨計算出IMU測量得到的狀態和視覺里程計得到的狀態然后融合，緊耦合則將IMU測量和視覺約束信息放在一個非線性優化函數中去優化 緊耦合的框架使得IMU數據可以對視覺里程計進行矯正，同時視覺里程計信息也可以矯正IMU的零偏，因此一般認為緊耦合的定位精度較高 個人認為松耦合和濾 ...
2017-04-28 15:04 0 3287 推薦指數：
相關推薦
譯文：PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 摘要：為了解決基於慣性測量和視覺觀測的相機軌跡估計和構建結構三維（3D）地圖的問題，本文提出了點線視覺慣性里程計 ...
Real-Time MDNet
Real-Time MDNet ECCV 2018 2018-10-22 15:52:01 Paper：http://openaccess.thecvf.com/content_ECCV_2018/papers ...
論文筆記：Deeper and Wider Siamese Networks for Real-Time Visual Tracking
Deeper and Wider Siamese Networks for Real-Time Visual TrackingUpdated on 2019-04-01 16:10:37 Paper (arXiv V3)：https://arxiv.org/pdf/1901.01660.pdf ...
論文閱讀之：Deep Meta Learning for Real-Time Visual Tracking based on Target-Specific Feature Space
Deep Meta Learning for Real-Time Visual Tracking based on Target-Specific Feature Space 2018-01-04 15:58:15 Paper: https://arxiv.org/pdf ...
論文筆記：Parallel Tracking and Verifying: A Framework for Real-Time and High Accuracy Visual Tracking
Parallel Tracking and Verifying: A Framework for Real-Time and High Accuracy Visual Tracking 本文目標在於 tracking performance 和 efficiency 之間達到一種平衡 ...
論文筆記：Siamese Cascaded Region Proposal Networks for Real-Time Visual Tracking
Siamese Cascaded Region Proposal Networks for Real-Time Visual Tracking 2019-03-20 16:45:23 Paper：https://arxiv.org/pdf/1812.06148.pdf Project ...
YOLACT: Real-Time Instance Segmentation
論文： YOLACT: Real-Time Instance Segmentation 目錄 0.簡介 1.YOLACT結構 2.Prototypes 3.Coefficients 4. InstanceMasks組裝 loss ...