PCL中使用FLANN庫（1）
FLANN庫全稱是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似）最近鄰開源庫。不但實現了一系列查找算法，還包含了一種自動選取最快算法的機制,在一個度量空間X給定一組點P=p1,p2,…,pn，這些點必須通過以下方式進行預處理 ...
原文：PCL中使用FLANN庫(2)
接着上一篇的介紹繼續 關於在使用readHeader函數讀取點雲數據頭的類型的代碼 Read a point cloud data header from a PCD file. 查看PCD文件里的內容 其實對於如何生成這種高緯度的文件呢 另外一種PCD文件的比如VFH的PCD文件 那么接下來我們就可以使用PCL給定的數據集，以及FLANN的庫是實現對點雲的識別，方法是按照 的思路來做的 首先我們 ...
2018-01-15 18:18 0 2537 推薦指數：
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【】ubuntu如何使用源碼編譯安裝flann
參考 ...