PCL中使用FLANN庫(2)
的比如VFH的PCD文件 那么接下來我們就可以使用PCL給定的數據集，以及FLANN ...
原文：PCL中使用FLANN庫（1）
FLANN庫全稱是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的 近似 最近鄰開源庫。不但實現了一系列查找算法，還包含了一種自動選取最快算法的機制,在一個度量空間X給定一組點P p ,p , ,pn，這些點必須通過以下方式進行預處理，給第一個新的查詢點q屬於X，快速在P中找到距離q最近的點，即最近鄰搜索問題。最近鄰搜索的問題是在很多應 ...
2018-01-15 18:17 0 3051 推薦指數：
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【】ubuntu如何使用源碼編譯安裝flann
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