在ROS中開始自主機器人仿真 - 3 讓turtlebot自主導航
我們已經在gazebo中實現了機器人的仿真,而且能夠控制機器人的運動, 查看機器人所感知到的信息, 包括lasercan, 圖像信息, 深度信息, 點雲, 也包括沒有提到的速度信息. 這里,我們建立用ROS navigation stack 導航功能包ROS navigation stack 導航 ...
原文：在ROS中開始自主機器人仿真 - 4 建立自己的自主機器人URDF模型
要建立自己的自主機器人，首先，必須要建立自己的機器人模型，URDF Unified Robot Description Format 模型。 part 建立自主機器人URDF模型 機器人URDF模型主要由兩個文件組成：.xacro 是主文件，包含URDF項，包括關節，連桿 .gazebo包含gazebo的具體信息以便在gazebo中仿真。例子請見：How to Build a Different ...
2017-04-17 08:59 0 6332 推薦指數：
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