原文:PCL中分割方法的介紹(2)

關於上一篇博文中提到的歐幾里德分割法稱之為標准的距離分離,當然接下來介紹其他的與之相關的延伸出來的聚類的方法,我稱之為條件歐幾里德聚類法, 是我的個人理解 ,這個條件的設置是可以由我們自定義的,因為除了距離檢查,聚類的點還需要滿足一個特殊的自定義的要求,就是以第一個點為標准作為種子點,候選其周邊的點作為它的對比或者比較的對象,如果滿足條件就加入到聚類的對象中,至於到底怎么翻譯我也蒙了,只能這樣理 ...

2017-04-20 16:43 2 4140 推薦指數:

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PCL中分割方法介紹(3)

(3)上兩篇介紹了關於歐幾里德分割,條件分割,最小分割法等等還有之前就有用RANSAC法的分割方法,這一篇是關於區域生成的分割法, 區 域生長的基本 思想是: 將具有相似性的像素集合起來構成區域。首先對每個需要分割的區域找出一個種子像素作為生長的起點,然后將種子像素周圍鄰域中與種子有相同或相似性 ...

Fri Apr 21 00:44:00 CST 2017 0 3675
基於傳統方法點雲分割以及PCL中分割模塊

之前在微信公眾號中更新了以下幾個章節 1,如何學習PCL以及一些基礎的知識 2,PCL中IO口以及common模塊的介紹 3,PCL中常用的兩種數據結構KDtree以及Octree樹的介紹 三維點雲分割是將同屬性的點雲物體 ...

Thu May 23 06:25:00 CST 2019 0 5545
PCL中分割_歐式分割(1)

基於歐式距離的分割和基於區域生長的分割本質上都是用區分鄰里關系遠近來完成的。由於點雲數據提供了更高維度的數據,故有很多信息可以提取獲得。歐幾里得算法使用鄰居之間距離作為判定標准,而區域生長算法則利用了法線,曲率,顏色等信息來判斷點雲是否應該聚成一類。 (1)歐幾里德算法 具體的實現方法 ...

Wed Apr 12 03:57:00 CST 2017 2 10956
c#中分割字符串的幾種方法

單個字符分割strings="abcdeabcdeabcde";string[]sArray=s.Split('c');foreach(stringiinsArray)Console.WriteLine(i.ToString());輸出下面的結果:abdeabdeabde多個字符分割strings ...

Fri Nov 12 01:13:00 CST 2021 0 4680
PCL點雲分割(3)

初始化的新的群集,並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL點雲分割(2)

關於點雲的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用點雲庫處理我用kinect獲取的點雲的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
PCL 平面模型分割

點雲操作中,平面的分割是經常遇到的問題,下面的例子就是如何利用PCL庫提擬合出的參數,之后就可以過濾掉在平面附近的點雲。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl ...

Tue Jun 05 04:57:00 CST 2018 0 2327
PCL點雲分割(1)

點雲分割是根據空間,幾何和紋理等特征對點雲進行划分,使得同一划分內的點雲擁有相似的特征,點雲的有效分割往往是許多應用的前提,例如逆向工作,CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割,然后才能更好的進行空洞修復曲面重建,特征描述和提取,進而進行基於3D內容的檢索,組合重用等。 案例分析 用一組點雲 ...

Wed Mar 22 01:58:00 CST 2017 0 13880
 
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