1、主要介紹當前主流的激光雷達數據處理庫、開源軟件、商業軟件等。 英文主頁： http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools 2、日期 工具名稱 工具類型 關鍵詞 評分 2017年1月12日 planlauf /地形 說明： planlauf ...

，機器人運動規划，網格生成，數值方法等等。 　 計算幾何算法庫（CGAL），提供計算幾何相關的數據結構 ...

從零搭建無人車(1)-激光雷達數據預處理 一 原理簡述 1 激光雷達產生畸變的原因 通常激光雷達在工作的時候，我們認為其每一幀激光對應一個位姿（相當於認為這幀激光的時間里機器人的坐標沒變，也就是靜止），但是每幀激光的時間里機器人實際上是在運動的。 2 常見的去除畸變的方法-里程計輔助方法 ...

激光雷達lidar與點雲數據 DEM是分布和顯示數字地形的首個廣泛使用的機制。 點雲是在空間中隨機放置的3D點的集合。傳感器發出能量脈沖並乘以其返回行程（TWTT，雙向行程時間）。知道了傳感器的位置以及脈沖的傳輸方向，就可以確定反射面的3D位置。傳感器還可以測量回波的強度，以估計反射表面的表面 ...

與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

　轉載自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velo ...

激光雷達目標檢測 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...

1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波：設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點：可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點：無法抑制周期性干擾：無法確定周期性干擾形成的信號中，哪個是正常值，哪個為干擾值 ...