原文:AR中的SLAM(二)

寫在前面 本文想討論一下AR的架構和SLAM在其中的作用。 AR AR的框架可以簡單划分為感知和交互兩部分。 感知部分主要負責信息的收集和處理。信息主要通過不同的傳感器收集,包括圖像 設備加速度 距離 深度 語音 手勢等。利用這些信息,可以進行運動追蹤 定位 地圖構建 語音識別 手勢識別等一系列感知行為。這部分主要通過APP或者Default service調用不同的Service模塊實現。 交互 ...

2017-04-08 15:13 0 5126 推薦指數:

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ARSLAM(一)

寫在前面 本系列打算講講個人對AR行業和ARSLAM算法的一點淺顯的看法。才疏學淺,文中必然有很多疏漏和不足,還望能和大家多多討論。今天先講講我對AR的一些認識。 AR的一點理解 AR是什么 AR是人類的第三只眼,讓人類在現實世界中看到虛擬物體並與之交互。 VR是人類做夢的一種載體 ...

Wed Mar 01 07:57:00 CST 2017 0 3878
CI 框架 AR 操作

Model 層的部分代碼 CI DB_active_rec.php 該類的部分方法的標注(會持續補充) View Code ...

Wed Oct 14 23:36:00 CST 2015 0 2103
SLAM的卡方分布

視覺slam相鄰幀特征點匹配時,動輒上千個特征點,匹配錯誤的是難免的,而誤匹配勢必會對位姿精度以及建圖精度造成影響,那么如何分辨哪些是誤匹配的點對兒呢?如果已知兩幀的的單應矩陣,假設單應矩陣是沒有誤差的,那么兩幀匹配正確的特征點通過單應矩陣是重投影是不應該有誤差的或者誤差十分小,而誤匹配的特征 ...

Mon Oct 21 01:21:00 CST 2019 0 501
SLAM的非線性優化

  總結一下SLAM關於非線性優化的知識。 先列出參考: http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/ http://blog.csdn.net/dsbatigol ...

Tue Jun 27 01:27:00 CST 2017 0 1815
再談AR的圖像識別算法

之前在《淺談移動平台創新玩法》簡單的猜測了easyar中使用的圖像識別算法,基於圖片指紋的哈希算法的圖片檢索 。后再阿里引商大神的指點下,意識到圖片檢測只適用於靜態圖片的識別,只能做AR脫卡(不進行圖像追蹤),簡單地說就是如果圖片有角度翻轉,光線明暗的變化都會改變圖片自身的指紋哈希值,無法 ...

Thu Aug 23 23:28:00 CST 2018 0 4759
【Unity】UnityAR Foundation的使用

前段時間通過Unity 3d打包測試對比ARCore與ARKit環境探針的效果的過程,在Google AR Core官網下載到了ARCore for Unity SDK,但是在蘋果官網卻沒有找到ARKit for Unity SDK。於是我想在Unity AssetStore也許能找到,結果也是 ...

Sat Dec 19 00:07:00 CST 2020 0 352
ubuntu16.04下用筆記本攝像頭和ROS編譯運行ORB_SLAM2的單目AR例程

要編譯ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安裝ROS,以及在ROS下安裝usb_cam驅動並調用,最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安裝 我的電腦安裝的是ubuntu16.04系統,所以我安裝的是2016年的發行版本ROS_Kinetic,一般的話ROS的版本是一年一更新 ...

Sun May 06 04:02:00 CST 2018 0 5651
 
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