如何在ROS中使用PCL—數據格式（1）
在ROS中點雲的數據類型 在ROS中表示點雲的數據結構有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T> 關於PCL在ros的數據的結構，具體的介紹可查 ...
原文：PCL中點雲數據格式之間的轉化
關於pcl::PCLPointCloud ::Ptr和pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt 兩中數據結構的區別 區別： 那么要實現它們之間的數據轉換， 舉個例子 程序中紅色部分就是一句實現兩者之間的數據轉化的我們可以看出 那么依照這種的命名風格我們可以查看到更多的關於的數據格式之間的轉換的類的成員 void pcl::fromPCLPointCloud cons ...
2017-04-03 12:34 0 21244 推薦指數：
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