寫pcl測試代碼時,使用vtk進行顯示,很方便查看處理結果。 但是,vtk有100多個庫文件,到底最少需要配置哪些庫,才能運行起來呢?網上寫vtk配置的帖子,大多將所有庫文件,一股腦的都添加進去,顯得很臃腫。 經過反復測試,得出以下最簡化配置 ...
我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL . . or PCL . . 使用PCL庫將PLY格式轉為VTK格式展示了如何將PLY格式文件轉化為VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存紋理的兩種方式,第一種是需要有texture的圖片,然后每個點存儲上該點在圖片中的x,y坐標,一般會normalize到 , 之間。第二種方法是直接存每個點的rgb值,上面的 ...
2017-03-14 09:06 0 1600 推薦指數:
寫pcl測試代碼時,使用vtk進行顯示,很方便查看處理結果。 但是,vtk有100多個庫文件,到底最少需要配置哪些庫,才能運行起來呢?網上寫vtk配置的帖子,大多將所有庫文件,一股腦的都添加進去,顯得很臃腫。 經過反復測試,得出以下最簡化配置 ...
Qt可以跟VTK和PCL等其他庫聯合使用,十分強大,下面的代碼展示了如何使用Qt聯合PCL庫來加載和保存PCL/PLY格式的點雲: 通過按鈕加載點雲: 保存點雲: 注意savePCDFileBinary是以二進制的方式來儲存,這樣保存 ...
本文首發於個人博客https://kezunlin.me/post/137aa5fc/,歡迎閱讀! Part-3: Install and Configure PCL 1.8.1 with vtk qt support on Ubuntu 16.04 from source Series ...
FLANN庫全稱是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近鄰開源庫。不但實現了一系列查找算法,還包含了一種自動選取最快算法的機制,在一個度量空間X給定一組點P=p1,p2,…,pn,這些點必須通過以下方式進行預處理 ...
-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip 另外還需要下載對應版本的vtk依賴庫 vtk-v8.0.0.zip 注:上面的PCL-1.8.1 ...
接着上一篇的介紹繼續 關於在使用readHeader函數讀取點雲數據頭的類型的代碼(Read a point cloud data header from a PCD file.) 查看PCD文件里的內容(其實對於如何生成這種高緯度的文件呢?) 另外一種PCD文件 ...
環境:Ubuntu 16.04 當我們安裝好PCL之后 (安裝方法見:【PCL學習一】ubuntu16.04 安裝 pcl),我們使用pcl來3D顯示一個pcd文件內容 下載一個pcd文件 rabbit.pcd 鏈接:https://pan.baidu.com/s ...
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