原文:PCL Save VTK File With Texture Coordinates 使用PCL庫來保存帶紋理坐標的VTK文件

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL . . or PCL . . 使用PCL庫將PLY格式轉為VTK格式展示了如何將PLY格式文件轉化為VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存紋理的兩種方式,第一種是需要有texture的圖片,然后每個點存儲上該點在圖片中的x,y坐標,一般會normalize到 , 之間。第二種方法是直接存每個點的rgb值,上面的 ...

2017-03-14 09:06 0 1600 推薦指數:

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pcl使用vtk顯示時,vtk最簡化配置

pcl測試代碼時,使用vtk進行顯示,很方便查看處理結果。 但是,vtk有100多個文件,到底最少需要配置哪些,才能運行起來呢?網上寫vtk配置的帖子,大多將所有文件,一股腦的都添加進去,顯得很臃腫。 經過反復測試,得出以下最簡化配置 ...

Mon Aug 26 22:58:00 CST 2019 0 600
Qt Load and Save PCL/PLY 加載和保存點雲

Qt可以跟VTKPCL等其他聯合使用,十分強大,下面的代碼展示了如何使用Qt聯合PCL來加載和保存PCL/PLY格式的點雲: 通過按鈕加載點雲: 保存點雲: 注意savePCDFileBinary是以二進制的方式來儲存,這樣保存 ...

Mon Jun 06 17:17:00 CST 2016 0 2711
PCL使用FLANN(1)

FLANN全稱是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近鄰開源。不但實現了一系列查找算法,還包含了一種自動選取最快算法的機制,在一個度量空間X給定一組點P=p1,p2,…,pn,這些點必須通過以下方式進行預處理 ...

Tue Jan 16 02:17:00 CST 2018 0 3051
PCL使用FLANN(2)

接着上一篇的介紹繼續 關於在使用readHeader函數讀取點雲數據頭的類型的代碼(Read a point cloud data header from a PCD file.) 查看PCD文件里的內容(其實對於如何生成這種高緯度的文件呢?) 另外一種PCD文件 ...

Tue Jan 16 02:18:00 CST 2018 0 2537
PCL學習二】ubuntu pcl 初步使用讀取pcd文件

環境:Ubuntu 16.04 當我們安裝好PCL之后 (安裝方法見:【PCL學習一】ubuntu16.04 安裝 pcl),我們使用pcl來3D顯示一個pcd文件內容 下載一個pcd文件 rabbit.pcd 鏈接:https://pan.baidu.com/s ...

Tue Mar 02 18:29:00 CST 2021 0 646
 
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