i2c總線是一種十分常見的板級總線,本文以linux3.14.0為參考, 討論Linux中的i2c驅動模型並利用這個模型寫一個mpu6050的驅動, 最后在應用層將mpu6050中的原始數據讀取出來 i2c子系統框架 下圖就是我理解的i2c驅動框架示意圖, 類似中斷子系統, i2c子系統中 ...
另外一種驅動 應用層除了使用上述的使用i c driver接口來訪問i c設備,Linux內核還提供了一種簡單粗暴的方式 直接通過虛擬i c設備驅動的方式,即上一篇中的i c dev提供的方式,這種方式使用的i c client是隨着open的操作臨時創建的虛擬的client,即不是掛接在i c bus type中的鏈表中的,對於用戶程序來說,這種方式的驅動只是提供了相應的操作方法並創建設備文件, ...
2017-03-08 08:01 0 3114 推薦指數:
i2c總線是一種十分常見的板級總線,本文以linux3.14.0為參考, 討論Linux中的i2c驅動模型並利用這個模型寫一個mpu6050的驅動, 最后在應用層將mpu6050中的原始數據讀取出來 i2c子系統框架 下圖就是我理解的i2c驅動框架示意圖, 類似中斷子系統, i2c子系統中 ...
以下是mpu6050簡單的驅動實現,mpu6050是I2C接口的6軸傳感器,可以作為字符設備注冊到內核,本代碼運行環境是3.4.2內核,4.3.2版本的編譯鏈,12.04版本的Ubuntu,硬件環境是jz2440開發板; 按照之前分析的I2C驅動框架,mpu6050驅動主要是實現外設端 ...
寫設備驅動: 四部曲: 構建i2c_driver 注冊i2c_driver 構建i2c_client ( 第一種方法:注冊字符設備驅動、第二種方法:通過板文件的i2c_board_info填充,然后注冊) 注銷i2c ...
由於之后的觸摸屏驅動分析中使用到了GPIO子系統和i2c子系統,因此在分析觸摸屏驅動之前我准備把這兩個子系統進行簡單分析。 在讀者學習本章以及后續i2c相關章節之前,最好了解i2c通信方式,可以參考:i2c編程。 一、i2c框架分析 和總線設備驅動模型類似,i2c分為 ...
這部分准備分幾個部分進行分析總結 因為I2C的通信肯定至少要有2個芯片完成,所以它的驅動是由2大部分組成: 主芯片的i2c的驅動 從芯片的i2c的驅動 注:萬一選的都不支持咋辦???(慘了,只能2個芯片的驅動都得實現了,不過過程差不多 ...
下面具體分析如何寫第一部分: 主控芯片的i2c驅動分為2個步驟: 寫總線驅動: 選了個主控芯片,比如:S3C8900(自己瞎編的芯片) 在driver/i2c/busses ...
最近需要操作24C02,封裝了一下函數方便以后操作。 參考鏈接: https://my.oschina.net/handawei/blog/68526 http://blog.csdn.net/onetwothreef/article/details/49488443 源碼 ...
"./drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c"是3.14.0內核中三星SoC的i2c控制器驅動程序, 本文試圖通過對這個程序的分析, 剝離繁復的細節, 總結一套編寫i2c主機控制器驅動的框架以及一個分析內核驅動的流程. 匹配之前 --1291--> ...