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PCL PointCloudLibrary 是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C 編程庫,它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構,涉及到點雲獲取 濾波 分割 配准 檢索 特征提取 識別 追蹤 曲面重建 可視化等。支持多種操作系統平台,可在Windows Linux Android MacOSX 部分嵌入式實時系統上運行。如果說OpenCV是 D信息獲取與處理的結晶,那 ...
2017-02-27 11:10 0 5872 推薦指數:
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1. Flowable數據庫表命名規則 ACT_RE_* ’RE’表示repository(存儲)。RepositoryService接口操作的表。帶此前綴的表包含的是靜態信息,如,流程定義,流程的資源(圖片,規則 ...
1 jsoncpp的api簡要說明 1,解析(json字符串轉為對象) std::string strDataJson; Json::Reader JReader; Json::Value JObject; if (!JReader.parse(strDataJson ...
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今天我們再來了解一個很重要的接口IAuthenticationService的實現類AuthenticationService: 該類通過構造方法,將我們前兩篇中講到了IAuthent ...