博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小節我們學習如何從PCD文件中讀取點雲數據。 代碼 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例1文件夾中 ...
學習向PCD文件寫入點雲數據 建立工程文件ch ,然后新建write pcd.cpp CMakeLists.txt兩個文件 write pcd.cpp : CMakeLists.txt: 第一次接觸CMake所以注釋的比較多,廢話比較多,所以有助於理解 之后就 cd 到文件下 mkdir build cd build cmake .. make 生成可執行文件后執行的結果: 學習如何從PCD文件 ...
2017-02-27 11:14 2 17608 推薦指數:
博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小節我們學習如何從PCD文件中讀取點雲數據。 代碼 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例1文件夾中 ...
博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小節我們學習如何向PCD文件寫入點雲數據。 代碼 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例2文件夾中 ...
格式能夠很好地補足這一點。PCD不是第一個支持3D點雲數據的文件類型,尤其是計算機圖形學和計算幾何學領 ...
本節描述PCD(點雲數據)文件格式。 為什么用一種新的文件格式? PCD文件格式並非白費力氣地做重復工作,現有的文件結構因本身組成的原因不支持由PCL庫引進n維點類型機制處理過程中的某些擴展,而PCD文件格式能夠很好地補足這一點。PCD不是第一個支持3D點雲數據的文件類型,尤其是計算機圖形學 ...
@ 目錄 一、為什么用一種新的文件格式? 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl ...
...
1.pcd文件——rabbit.pcd 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取碼:zspx 新建項目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目錄下 2.讀取文件 (1)顯示數據 文件里 ...