原文:PCL中IO模塊和類的介紹

I O模塊中共有 個類 class pcl::FIleReader:定義了PCD文件的讀取接口,主要用作其他讀取類的父類 pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl::PLYReader子類 class pcl::FIleWrite : 與class pcl::FIleReader對應,是寫入PCD文件類的接口定義,作為其他寫入類的父類,pcl::Filewriter有p ...

2017-02-27 11:13 0 2322 推薦指數:

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PCL濾波介紹(2)

(1)使用statisticalOutlierRemoval濾波器移除離群點 使用統計分析技術,從一個點雲數據中集中移除測量噪聲點(也就是離群點)比如:激光掃描通常會產生密度不均勻的點雲數據集,另外測量的誤差也會產生稀疏的離群點,使效果不好,估計局部點雲特征(例如采樣點處法向量或曲率變化率 ...

Mon Feb 27 19:22:00 CST 2017 0 4945
PCL濾波介紹(1)

處理定制,才能夠更好的進行配准,特征提取,曲面重建,可視化等后續應用處理,PCL中點雲濾波模塊提供了很 ...

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PCL濾波介紹(3)

(1)從一個點雲中提取索引 如何使用一個,基於某一分割算法提取點雲中的一個子集。 代碼解析 結果: 顯示出來: ...

Mon Feb 27 22:17:00 CST 2017 5 5579
asyncio python的異步IO處理模塊

asyncio是Python3.4版本引入的標准庫,直接內置了對異步IO的支持。 asyncio的編程模型就是一個消息循環。我們從asyncio模塊中直接獲取一個EventLoop的引用,然后把需要執行的協程扔到EventLoop執行,就實現了異步IO。 用asyncio實現Hello ...

Thu Sep 28 17:27:00 CST 2017 0 1197
PCL中分割方法的介紹(2)

(2)關於上一篇博文中提到的歐幾里德分割法稱之為標准的距離分離,當然接下來介紹其他的與之相關的延伸出來的聚類的方法,我稱之為條件歐幾里德聚類法,(是我的個人理解),這個條件的設置是可以由我們自定義的,因為除了距離檢查,聚類的點還需要滿足一個特殊的自定義的要求,就是以第一個點為標准作為種子點,候選 ...

Fri Apr 21 00:43:00 CST 2017 2 4140
PCL中分割方法的介紹(3)

(3)上兩篇介紹了關於歐幾里德分割,條件分割,最小分割法等等還有之前就有用RANSAC法的分割方法,這一篇是關於區域生成的分割法, 區 域生長的基本 思想是: 將具有相似性的像素集合起來構成區域。首先對每個需要分割的區域找出一個種子像素作為生長的起點,然后將種子像素周圍鄰域中與種子有相同或相似性 ...

Fri Apr 21 00:44:00 CST 2017 0 3675
pcl coefficients的理解

project_liner工程 pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients (new pcl::ModelCoefficients ()); coefficients->values.resize(4); coefficients-> ...

Wed Sep 27 00:03:00 CST 2017 0 1174
 
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