PCL讀取PCD文件的數據
1.pcd文件——rabbit.pcd 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取碼：zspx 新建項目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目錄下 2.讀取文件 （1）顯示數據 文件里 ...
原文：激光雷達bag文件播放和轉PCD文件，以及基於PCL的PCD文件的讀取與顯示
一 ros的rviz能夠播放bag .運行ros： roscore .運行rviz： rosrun rviz rviz .運行rosbag： rosbag play XXX.bag rviz需要添加PointCloud ,然后再PointCloud 的屬性里面的Topic選擇對應的topic。 二 bag文件轉PCD文件 三 基於PCL的PCD文件的讀取與顯示 環境：Ubuntu . PCL通過a ...
2017-02-08 16:56 0 11925 推薦指數：
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ply|pcd文件讀取
...
（一）讀取PCD文件
下面是一個簡單的讀取PCD文件並顯示的代碼： template<typename PointT> inline int loadPCDFile (const std::string &file_name, pcl ...
PCLlab—基於MFC單文檔框架的pcd文件顯示
pointcloud library(PCL)是目前發展勢頭最猛的三維點雲處理庫，並且在許多領域都扮演者重要的角色。為了能讓大家更好的了解和使用PCL庫，我們現在正在着手名為PCLlab的項目，目標是集成PCL中的算法實現類似meshlab功能的軟件。而對於PCL的操作，我們需要借助MFC，QT ...
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從PCD文件中讀取點雲數據
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