室內定位系列（五）——目標跟蹤（卡爾曼濾波）
進行目標跟蹤時，先驗知識告訴我們定位軌跡是平滑的，目標當前時刻的狀態與上一時刻的狀態有關，濾波方法可以將這些先驗知識考慮進來得到更准確的定位軌跡。本文簡單介紹卡爾曼濾波及其使用。 原理 卡爾曼濾波的細節可以參考下面這些，有直觀解釋也有數學推導。 運動目標跟蹤（一）--搜索算法 ...
原文：室內定位系列（六）——目標跟蹤（粒子濾波）
進行目標跟蹤時，先驗知識告訴我們定位軌跡是平滑的，目標當前時刻的狀態與上一時刻的狀態有關，濾波方法可以將這些先驗知識考慮進來得到更准確的定位軌跡。本文簡單介紹粒子濾波及其使用，接着卡爾曼濾波寫，建議先閱讀室內定位系列 五 目標跟蹤 卡爾曼濾波 。 原理 這里跟卡爾曼濾波進行對比來理解粒子濾波。 目標跟蹤中的卡爾曼濾波的簡化版解釋： 定位跟蹤時，可以通過某種定位技術 比如位置指紋法 得到一個位置估 ...
2017-01-06 14:00 0 15004 推薦指數：
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