SLAM技術已經蓬勃發展起來,這里綜述性地介紹下SLAM的主體知識。SLAM的主體技術不多,難點在於細節。來源是:技術分享.ppt 前世 人類惆悵近千年的問題不是:我是誰,我要做什么,我要去哪里!而是:定位、定向、測速、授時! 定位是說物體在地球上的方位,定向是物體前進的方向,測速是物體 ...
題記寫這系列有點老調重彈的味道,比如ahuaxuan已經在他的博客里對於JackRabbit . 做了很詳細的闡述。之所以再寫,是因為JCR推出了JCR . ,個人覺得有必要將一些新的特性再羅列一下。問題提出存取各種信息對於任何應用程序來說非常平常,大多數時候我們會把數據保存在關系數據庫中。數據庫處理規范數據類型十分在行,但是在處理如圖像 文檔等二進制數據時卻不是那么得心應手。盡管可以用文件系統作 ...
2016-12-24 17:16 1 1641 推薦指數:
SLAM技術已經蓬勃發展起來,這里綜述性地介紹下SLAM的主體知識。SLAM的主體技術不多,難點在於細節。來源是:技術分享.ppt 前世 人類惆悵近千年的問題不是:我是誰,我要做什么,我要去哪里!而是:定位、定向、測速、授時! 定位是說物體在地球上的方位,定向是物體前進的方向,測速是物體 ...
筆者注 謹以此文紀念我敬重的2016年9月17日去世的 裝配腦袋 逝世兩周年 讓大家久等了,前后花了1年的時間,幾經改版,終於完成撰寫了一萬字長文,回顧和展望.NET這16年來的成 ...
在學習kubernetes的過程中,我們會遇到CRI、CNI、CSI、OCI 等術語,本文試圖先通過分析k8s目前默認的一種容器運行時架構,來幫助我們更好理解k8s 運行時背后設計邏輯。進而引出C ...
隨着XE6,XE7,以及半年以后即將發布的XE8,DATASNAP將順應跨平台的需要, 有可能的情況是這樣的:XE8,DATASNAP寫的中間件將可以運行在LINUX服務器上面。 大家都知道COM ...
最近因病休養在家,另外也算是正式的離開Snack Studio.終於有了大把可以自由支配的時間.可以自主的安排.最近閑暇的時間總算是惡補了不少前段時間行業沒有時間關注的新事物.看着行業里引領潮流的東西 ...
PCA降維的數學原理 PCA(Principal Component Analysis)是一種常用的數據分析方法。PCA通過線性變換將原始數據變換為一組各維度線性無關的表示,可用於提取數據的主要 ...
在正式介紹Webpack之前,先給大家說明一下前端為什么需要模塊化 1.為什么需要模塊化 1.1JS原始功能 在網頁開發的早期,js制作作為一種腳本語言,做一些簡單的表單驗證或動畫實現 ...