python+opencv2相機位姿估計
最近在做基於圖像的室內定位方面的研究，於是使用到了百度最新的室內數據庫Image-based Localization (IBL) 。由於該數據庫給出的數據是每幅圖像和其對應相機的內外參數和光心投影方向，所以我需要先求出其6DOF預估姿態。再利用PoseNet網絡對其實現基於圖像的定位估計。好了 ...
原文：相機位姿估計1_1：OpenCV:solvePnP二次封裝與性能測試
關鍵詞：OpenCV::solvePnP 文章類型：方法封裝 測試 Author：VShawn singlex foxmail.com Date: Lab: CvLab CSU 前言 今天給大家帶來的是一篇關於程序功能 性能測試的文章，讀過 相機位姿估計 ：根據四個特征點估計相機姿態 一文的同學應該會發現，直接使用OpenCV的solvePnP來估計相機位姿，在程序調用上相當麻煩，從一開始的參數設 ...
2016-11-28 23:12 1 10067 推薦指數：
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