DSO安裝試運行
參考DSO初探 其中Pangolin安裝的時候could not find GLEW，參考這里 有的裝了，有的沒有裝，反正再裝一次。 另外Pangolin里的cmake --build .改成cmake --build ./ DSO安裝順利 大筆記本還沒裝ros，先試一下 ...
原文：DSO安裝與調試
.DSO安裝 . .源碼下載 . .依賴安裝 . . .suitesparse and eigen . . .OpenCV . . .Pangolin . . .ziplib . .源碼安裝 . .程序運行 使用方法： 示例： .DSO ROS安裝 . .源碼下載 由於非ROS版的dso做了修改，所以，下面的方法將會出現錯誤： 因此，修改為如下代碼： cd catkin ws src catki ...
2016-11-17 15:21 0 1990 推薦指數：
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