SLAM初探-SLAM for Dummies
SLAM綜述性特別是原理講述比較淺顯易懂的的資料比較少，相對比較知名的是《SLAM for Dummies》，但中文資料相對較少，這里就簡單概述一下《SLAM for Dummies》的核心內容。 （一） SLAM for Dummies中SLAM的基本模塊 SLAM的基本組成包括 ...
原文：《SLAM for Dummies》中文版《SLAM初學者教程》
SLAM for Dummies SLAM初學者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping 一本關於實時定位及繪圖 SLAM 的入門指導教程 目錄 . 目錄 . 簡介 . 關於SLAM . 硬件 機器人 距離量測設備 . SLAM處理過程 . 雷達數據 . 里程計數據 . 地標 . 地標提取 SPIKE地標 RANS ...
2016-10-11 16:07 3 7635 推薦指數：
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