ROS 八叉樹地圖構建 - 安裝 octomap 和 octomap_server 建圖包！
項目要用到八叉樹庫 Octomap 來構建地圖，這里記錄下安裝、可視化，並啟用帶顏色的 Octomap 的過程。 一、Apt 安裝 Octomap 庫 如果你不需要修改源碼，可以直接安裝編譯好的 octomap 庫，記得把 ROS 版本「kinetic」替換成你用的： 上面這一行命令等價 ...
原文：octomap包的安裝與編譯
這里需要兩個包，一個是octomap的包，一個是放了怎么做這種圖的程序包。一定要把這兩個包放在同一目錄下，不要放在catkin工作空間，因為octomap這個包會使catkin工作空間catkin make失敗。 .編譯 安裝依賴 git clone https: github.com OctoMap octomap bin octovis octomap share data geb .bt ...
2016-09-30 14:19 0 2493 推薦指數：
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