使用move_base導航 ---13
摘要: 原創博客：轉載請表明出處：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 我們現在准備用move_base簡單的移動機器人記住，一個“pose”在ros的意思是一個位置和方向。 1.首先啟動turtlebot機器人。 2.在另一個終端運行 ...
原文：利用move_base導航--42
摘要: 原創博客:轉載請標明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 各位博友好長時間又沒有寫博客了，突然發現上班和在學校是不一樣的，在公司的卻沒有時間寫博客了，不過還有好多小伙伴會遇到不一樣的問題，今天我在總結的同時，將遇到的問題也匯集一下： 一。首先統一硬件： gt 不過對於ros軟件平台下的機器人底盤來說，沒有什么是統一的，標准的，只有完成ros層的參數透傳和執 ...
2016-09-28 13:34 8 7508 推薦指數：
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