一、下載ORB_SLAM2源碼 參考功能包的說明,在編譯之前需要安裝相應依賴包: 二、安裝Pangolin庫 1、安裝依賴 2、下載Pangolin庫 3、源碼編譯 如果執行cmake ..指令出現錯誤:Could ...
Ubuntu . 一切正常,遷移到Ubuntu . 后編譯報錯,提示: usr include eigen Eigen src Core AssignEvaluator.h: : : error: static assertion failed:YOU MIXED DIFFERENT NUMERIC TYPES YOU NEED TO USE THE CAST METHOD OF MATRIXBA ...
2016-08-23 15:04 2 7339 推薦指數:
一、下載ORB_SLAM2源碼 參考功能包的說明,在編譯之前需要安裝相應依賴包: 二、安裝Pangolin庫 1、安裝依賴 2、下載Pangolin庫 3、源碼編譯 如果執行cmake ..指令出現錯誤:Could ...
要編譯ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安裝ROS,以及在ROS下安裝usb_cam驅動並調用,最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安裝 我的電腦安裝的是ubuntu16.04系統,所以我安裝的是2016年的發行版本ROS_Kinetic,一般的話ROS的版本是一年一更新 ...
之前有記錄關於ORB_SLAM的第一個版本的編譯,每次就是要編譯程序,都會遇到很多問題,並不是所謂的按照教程來就一定能編譯成功,所以這一次編譯也遇到了很多問題。百度的時候也看到網上有很多相似的問題,但是也有很多還沒有解決的問題,恰好的我也遇到了,並且解決了。 首先默認電腦環境 ...
之前幾天看了視覺SLAM,然后就在TX2開發板上安裝了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2,因為使用的是ZED雙目相機,ORB_SLAM不支持立體相機, TX2上安裝ubuntu16.04+ROS的教程很多,自行百度吧,這里就不再羅嗦了。 1、OpenCV 3..4.3 ...
一、安裝ROS ubuntu16.04對應的ROS版本為Kinetic,ROS Wiki傳送門:http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu,有詳細過程 二、創建並設置ROS工作空間 創建——打開終端(Ctrl+Alt+T),執行以下 ...
進入工程目錄,我們發現有兩個sh文件,一個是build.sh另一個是build_ros.sh。 這兩個都可以進行ORB_SLAM2的安裝,我們先來看一下build.sh 我們通過查看orb_slam的代碼框架可以知道,有2個lib庫需要我們編譯。一個是DBoW2,另一個是g2o ...
srs4.0編譯問題,下載srs源碼 執行 出現如下錯誤 根據問題描述,顯示為編譯st時出錯 解決:修改配置文件auto/depends.sh 修改為 即加入“-fno-stack-protector”編譯選項再次編譯即可 ...
1.git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git2.git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd ~/Pangolin/mkdir buildcd build ...