原文:The move_group_interface

move group interface是MoveIt 提供的主要的API接口。支持C 和Python。 該接口使得MoveIt 更容易在ROS中使用。ROS API主要通過constraints等來配置,一個末端執行器的位置約束或者整個機器人的關節約束。 move group interface允許用戶直接來將這些約束配置設置到一個期望位置,方向。或者做整個機器人的關節配置。 . 規划到一個姿態 ...

2016-08-17 12:46 0 1808 推薦指數:

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interface

空接口與非空接口結構體 將某個類型轉換為成空接口 將 Eface 中 type 指向原始數據類型, data 指向原型中的數據 將某個類型轉換為帶方法的接口 必須實現接口中的所有 ...

Sun Jul 25 20:44:00 CST 2021 0 118
interface

interface 接口, 實際上就是一個 純的 抽象類, 我們知道 抽象類中, 可以定義 抽象方法(只有方法的 原型設計, 沒有方法體實現的 方法) 接口中所有的方法, 都只能是 抽象方法, 不能有 方法體的實現 使用接口, 可以變通一下, 實現多繼承 我們知道, 繼承一個類 ...

Fri Nov 05 04:17:00 CST 2021 0 901
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數據表說明 RowId作為主鍵, 用projectid,sensorid,filename三個字段作為記錄是否重復的判斷 (projectid和sensorid,可以定位到id, ...

Fri Oct 21 19:13:00 CST 2016 0 2184
[LeetCode] Move Zeroes 移動零

Given an array nums, write a function to move all 0's to the end of it while maintaining the relative order of the non-zero elements. For example ...

Sun Sep 20 09:02:00 CST 2015 0 15642
std::move()和std::forward()

std::move(t)負責將t的類型轉換為右值引用,這種功能很有用,可以用在swap中,也可以用來解決完美轉發。 std::move()的源碼如下 先說一下實參為左值的情況。 按理來說左值是無法匹配右值形參的,但是c++為了move這個基礎設施開了兩個例外。 第一個 ...

Mon Mar 21 07:46:00 CST 2016 0 3291
delphi Move操作

var s:string; ps:Pchar; b:pbyte; len:integer; begin s:=edit1.Text; //字符串 ps:=pchar ...

Sat Mar 10 06:53:00 CST 2012 0 10443
Move to Another Changelist

Move to Another Changelist 將選中的文件轉移到其他的 Change list 中。 Change list 是一個重要的概念,這里需要進行重點說明。很多時候,我們開發一個項目同時並發的任務可能有很多,每個任務涉及到的文件可能都是基於業務來講的。 所以就會存在一個 ...

Fri Oct 21 22:33:00 CST 2016 0 4203
 
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