[pixhawk筆記]7-MAVLink添加自定義消息
前一篇學習了uORB，用於px4中各個模塊的進程間通信，下來學習MAVLink，用於飛控和地面站之間的通信。教程中主要給出了使用MAVLink的發送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表見該網頁。 創建一個自定義MAVLink消息假設存在/msg/ca_trajectory.msg ...
原文：Mavlink消息包解析
Byte Index 字節索引 Content 內容 Value 值 Explanation 說明 包起始標志 v . : xFE v . : x 指示新消息幀的開始。在v . 版本中以 FE 作為起始標志。這個標志位在mavlink消息幀接收端進行消息解碼時有用處。 有效載荷長度 表示以下的有效載荷的長度。在mavlink消息幀接收端可以用它和實際收到的有效載荷的長度比較，以驗證有效載荷的長度 ...
2016-08-08 16:53 0 2450 推薦指數：
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