原文:從點雲到網格(三)Poisson重建

Possion重建是Kazhdan等 年提出的網格重建方法 。Possion重建的輸入是點雲及其法向量,輸出是三維網格。Poisson有公開的源代碼 。PCL中也有Poisson的實現。 核心思想 Possion重建是一個非常直觀的方法。它的核心思想是點雲代表了物體表面的位置,其法向量代表了內外的方向。通過隱式地擬合一個由物體派生的指示函數,可以給出一個平滑的物體表面的估計。 給定一個區域 M 及 ...

2016-08-03 09:37 10 14592 推薦指數:

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表面重建

啊哈 最近在參加一個數學建模的比賽 要求是對一個果子里面的蟲洞進行三維模型重建 但是百度之后並沒有找到對數據直接重建的方法(很少) 整個代碼是python寫的 里面的各種庫似乎有一個是可以做這個的就是 https://blog.csdn.net/qikaihuting/article ...

Mon Apr 22 23:29:00 CST 2019 0 1943
VTK 圖形基本操作進階_網格平滑(的曲面重建技術)

1.網格平滑 現代掃描技術的發展使得獲取數據不再困難,通過曲線重建技術可以獲取表面網格來表示各種復雜的實體。但是數據中往往存在噪聲,這樣得到的重建網格通常都需要進行平滑處理。 拉普拉斯平滑是一種常用的網格平滑算法。該方法的原理比較簡單,如下圖所示 ...

Thu Jan 07 00:23:00 CST 2021 0 870
網格(一)綜述

在計算機圖形學中,網格是一種非常基本的表示方法。隨着近些年三維表面重建和Dense SLAM的興起,從海量的三維數據生成單一的網格的方法得到了大量的應用。特別是在AR中,因為交互的需要,網格生成算法經常是一個必選項。 由於工作中正好涉及到一些這方面的應用,因此想簡單介紹一下這方面的知識。以下 ...

Wed Jul 06 22:58:00 CST 2016 0 8963
PCL曲面重建(1)

在測量較小的數據時會產生一些誤差,這些誤差所造成的不規則數據如果直接拿來曲面重建的話,會使得重建的曲面不光滑或者有漏洞,可以采用對數據重采樣來解決這樣問題,通過對周圍的數據點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分, (1)用最小二乘法對進行平滑處理 新建文件resampling.cpp ...

Thu Mar 09 04:19:00 CST 2017 11 16474
網格(二)VRIP介紹

VRIP(Volumetric Range Image Processing),顧名思義,是從深度圖重建網格的一種方法。VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在1996年提出來的方法,距今已經有20年的歷史了,依然屬於最好的方法之一。 VRIP的核心問題是 已知 ...

Mon Jul 11 06:36:00 CST 2016 1 6001
PCL曲面重建--重采樣

測量較小的對象時產生一些誤差,直接重建會使曲面不光滑或者有漏洞,為了建立完整的模型需要對表面進行平滑處理和漏洞修復.可通過數據重建來解決這一問題,重采樣算法通過對周圍數據點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分. 由多個掃描配准后得到的數據直接拿來重建可能產生 "雙牆"等重影,即拼接的區域出現 ...

Sat Aug 26 23:58:00 CST 2017 1 3721
 
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