(筆記)CANOpen移植(CanFestival移植)
在網上下載CanFestival源碼最新版本CanFestival-3-884a60cbb83e 建立以下文件夾： inc文件夾：放LM3S8962硬件相關以及驅動部分的頭文件，adc.h、hw_adc.h等等； Lib文件夾：放集成庫文件driverlib.lib，這個需要 ...
原文：【轉】(筆記)CANopen協議【CANFestival】移植方法
一 背景 CAN組網就必須得要應用層協議，原因就在於 便於網絡管理與控制 確認數據的收發 發送大於 個字節的數據塊 CAN每幀數據傳輸大小為 字節 為不同節點分配不同的報文標識符 定義幀報文的內容及含義 這在我看來是最主要的原因 網絡的監控，節點故障的診斷與標識 CAN上層協議有許多，用大家都公認的，便於產品的兼容，因此，CANopen成為備選項。 CANopen有個開源協議棧 CANFestiv ...
2016-07-29 19:03 0 11019 推薦指數：
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