本博后續將陸續整理這些年做的一些預研demo，及一些前沿技術的研究，與大家共研技術，共同進步。 關於發布訂閱有很多種實現方式，下面主要介紹WCF中的發布訂閱，主要參考書籍《Programming WCF Services》，閑話不多說進入正題。使用傳統的雙工回調（例子 http ...

ZeroMQ系列 之NetMQ 一：zeromq簡介 二：NetMQ 請求響應模式 Request-Reply 三：NetMQ 發布訂閱模式 Publisher-Subscriber 四：NetMQ 推拉模式 Push-Pull NetMQ 發布訂閱模式 ...

1.編寫發布器 初始化 ROS 系統 在 ROS 網絡內廣播我們將要在 chatter 話題上發布 std_msgs/String 類型的消息 以每秒 10 次的頻率在 chatter 上發布消息 在 beginner_tutorials package 里創建 ...

1.編寫發布器 初始化 ROS 系統 在 ROS 網絡內廣播我們將要在 chatter 話題上發布 std_msgs/String 類型的消息 以每秒 10 次的頻率在 chatter 上發布消息 在 beginner_tutorials package 里創建 ...

1，什么是發布訂閱模式？ 在軟件架構中，發布訂閱是一種消息范式，消息的發送者（稱為發布者）不會將消息直接發送給特定的接收者（稱為訂閱者）。而是將發布的消息分為不同的類別，無需了解哪些訂閱者（如果有的話）可能存在。同樣的，訂閱者可以表達對一個或多個類別的興趣，只接收感興趣的消息，無需了解 ...

發布訂閱模式 發布訂閱模式可以說是耳熟能詳了，它是屬於設計模式中的行為模式，最大的好處就是起到解耦的作用，發布者不用關心在消息產生之后需要做什么，發布者只需要在通道里說“我發布了”，不用管有什么業務邏輯需要處理也不用管有多少的邏輯要處理，很簡單明了。 我們平時用來解耦業務的消息隊列就是實現 ...

JS的發布訂閱模式 這里要說明一下什么是發布-訂閱模式 發布-訂閱模式里面包含了三個模塊，發布者，訂閱者和處理中心。這里處理中心相當於報刊辦事大廳。發布者相當與某個雜志負責人，他來中心這注冊一個的雜志，而訂閱者相當於用戶，我在中心訂閱了這分雜志。每當發布者發布了一期雜志，辦事大廳 ...

　　之前我們通過Watch機制實現了簡化版本的監視服務，這里我們基於這種機制實現一個發布訂閱模式，但是因為RPC缺乏流機制導致每次只能返回一個結果，在發布訂閱模式中，由調用者主動發起的發布行為類似於一個普通函數調用，而被動的訂閱者則類似gRPC客戶端單向流中的接收者。現在我們可以嘗試 ...