PID參數整定方法很多,常見的工程整定方法有臨界比例度法、衰減曲線法和經驗法。雲南昌暉儀表制造有限公司以圖文形式介紹以臨界比例度法和衰減曲線法整定調節器PID參數方法。臨界比例度法一個調節系統,在階躍干擾作用下,出現既不發散也不衰減的等幅震盪過程,此過程成為等幅振盪過程,如下圖所示。此時PID ...
PID調節器參數整定方法很多,常見的工程整定方法有臨界比例度法 衰減曲線法和經驗法。雲潤儀表以圖文形式分別介紹調節器參數整定方法。 臨界比例度法一個調節系統,在階躍干擾作用下,出現既不發散也不衰減的等幅震盪過程,此過程成為等幅振盪過程,如下圖所示。此時調節器的比例度為臨界比例度 k,被調參數的工作周期為為臨界周期Tk。 臨界比例度法整定PID參數步驟 將調節器積分時間設定為無窮大 微分時間設定為零 ...
2016-07-07 19:55 0 16440 推薦指數:
PID參數整定方法很多,常見的工程整定方法有臨界比例度法、衰減曲線法和經驗法。雲南昌暉儀表制造有限公司以圖文形式介紹以臨界比例度法和衰減曲線法整定調節器PID參數方法。臨界比例度法一個調節系統,在階躍干擾作用下,出現既不發散也不衰減的等幅震盪過程,此過程成為等幅振盪過程,如下圖所示。此時PID ...
本文轉載自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_133e03d800102x01p.html PID參數整定口訣: 參數整定找最佳,從小到大順序查 先是比例后積分,最后再把微分加 曲線振盪很頻繁,比例度盤要調大 曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小調 曲線偏離回復慢 ...
轉自->這里 PID是比例、積分、微分的簡稱,PID控制的難點不是編程,而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義,PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。 1.比例控制 有經驗的操作人員手動控制 ...
時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解 ...
//增量式PID float IncPIDCalc(PID_Typedef* PIDx,float SetValue,float MeaValue)//err»ý·Ö·ÖÀë³£Êý { PIDx->Error = SetValue - MeaValue; PIDx-> ...
最近看到了Brett Beauregard發表的有關PID的系列文章,感覺對於理解PID算法很有幫助,於是將系列文章翻譯過來!在自我提高的過程中,也希望對同道中人有所幫助。作者Brett Beauregard的原文網址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...
給四軸調了好久的PID,總算是調好了,現分享PID參數整定的心得給大家,還請大家噴的時候手下留情。 首先說明一下,這篇文章的主旨並不是直接教你怎么調,而是告訴你這么調有什么道理,還要告訴大家為什么‘只’使用PID的四軸會在飛行中震盪,告訴大家為什么光使用PID並不能實現對四軸姿態 ...
上個學期已經基本上實現了PID的溫控算法,為了撰寫小論文,這個學期最先要做的事情就是實現模糊PID的溫控算法。 模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化,模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫(包括數據庫和規則庫)構成的。具體實現過程如下所示 ...