從點雲到網格（三）Poisson重建
Possion重建是Kazhdan等2006年提出的網格重建方法[1]。Possion重建的輸入是點雲及其法向量，輸出是三維網格。Poisson有公開的源代碼[2]。PCL中也有Poisson的實現。 核心思想 Possion重建是一個非常直觀的方法。它的核心思想是點雲代表了物體表面的位置 ...
原文：從點雲到網格（一）綜述
在計算機圖形學中，網格是一種非常基本的表示方法。隨着近些年三維表面重建和Dense SLAM的興起，從海量的三維點雲數據生成單一的網格的方法得到了大量的應用。特別是在AR中，因為交互的需要，網格生成算法經常是一個必選項。 由於工作中正好涉及到一些這方面的應用，因此想簡單介紹一下這方面的知識。以下僅討論三維情形。 本文很多內容來源於Matthew Bolitho的博士論文 。這位仁兄現在在NVidi ...
2016-07-06 14:58 0 8963 推薦指數：
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