原文:Qt Load and Save PCL/PLY 加載和保存點雲

Qt可以跟VTK和PCL等其他庫聯合使用,十分強大,下面的代碼展示了如何使用Qt聯合PCL庫來加載和保存PCL PLY格式的點雲: 通過按鈕加載點雲: 保存點雲: 注意savePCDFileBinary是以二進制的方式來儲存,這樣保存出來的點雲占的硬盤空間較小,但是使用例如notepad 等軟件打開ply文件,無法真長顯示數據。我們也可以使用savePLYFileASCII來以ascii碼形式來 ...

2016-06-06 09:17 0 2711 推薦指數:

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Docker鏡像保存save加載load

(1)查看要要保存的鏡像的ID [root@localhost docker]# docker images (2)保存鏡像 [root@localhost docker]# docker save spring-boot-docker -o /home/wzh/docker ...

Sun Jul 30 18:43:00 CST 2017 2 86933
torch.save torch.load 加載保存模型

https://pytorch123.com/ThirdSection/SaveModel/ 這個鏈接非常的詳細! 1、#保存整個網絡 torch.save(net, PATH) # 保存網絡中的參數, 速度快,占空間少 torch.save(net.state_dict(),PATH) #------------------------------------------------- ...

Wed Mar 09 01:57:00 CST 2022 0 1231
PCL轉換為深度圖並保存

pcl轉深度圖主要是createFromPointCloud()函數,參數配置基本可以不變,照這個寫就行.保存主要是兩個函數getVisualImage(),saveRgbPNGFile()沒什么難度,頭寫對了就沒問題 實際效果圖 ...

Fri Nov 13 17:33:00 CST 2020 0 1484
PCL+Qt+VS可視化

前言 Point Cloud Library (PCL)是一個功能強大的開源C++庫,假設可以使用好PCL將會對我們在LiDAR數據處理領域的研究產生巨大幫助。LiDAR技術經過幾十年的發展。眼下國內外關於LiDAR數據處理的文獻已非常豐富。可是依舊存在硬件上的發展速度大於 ...

Tue Aug 08 03:46:00 CST 2017 0 2462
PCL分割(3)

初始化的新的群集,並且該過程將以剩余的無標記再次進行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

關於的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用庫處理我用kinect獲取的的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
 
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