什么是UT變換？UKF與EKF的重要差異是什么？
轉載自：http://blog.sina.com.cn/u/2311529075 什么是UT變換？UKF與EKF的重要差異是什么？ 什么是UT變換？UKF與EKF的重要差異是什么？ 答:（１）UT變換是用固定數量的參數去近似一個高斯分布，其實現原理為：在原先分布中按某一 ...
原文：SLAM中的EKF，UKF，PF原理簡介
這是我在知乎上問題寫的答案，修改了一下排版，轉到博客里。 原問題： 能否簡單並且易懂地介紹一下多個基於濾波方法的SLAM算法原理 目前SLAM后端都開始用優化的方法來做，題主想要了解一下之前基於濾波的方法，希望有大神能夠總結一下各個原理 EKF，UKF，PF，FastSLAM ，感激不盡。 作者：半閑居士 鏈接：https: www.zhihu.com question answer 來源：知乎 ...
2016-06-05 11:47 6 42591 推薦指數：
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