ROS2中涉及到的基本概念
從計算圖（Graph）級的角度來看，ROS的本質就是一個基於網絡的數據流動控制器。它的核心roscore其實就相當於一個服務器（Server），主導着數據的流動，每一個程序都相當於一個客戶（Client），客戶之間需要通信，如發送文字、圖片、語音等。 ROS2中涉及到的基本概念有：節點(Node ...
原文：Webservice 中涉及的幾個概念
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2016-04-22 16:44 0 5025 推薦指數：
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