linux + xenomai構建實時linux操作系統
最近折騰了一段時間，把xenomai移植到了mini2440上，在此做點記錄以便日后查閱。 Xenomai通過與傳統Linux組成雙內核以彌補Linux實時性差的缺陷，這里不作詳細介紹了，具體內容可以參考xenomai官網。 准備工作 下載內核 地址：https ...
原文：基於Xenomai的實時Linux分析與研究
轉自：http: blog.csdn.net cyberlabs article details 引 言 隨着嵌入式設備的快速發展，嵌入式設備的功能和靈活性要求越來越高，很多嵌入式設備中都開始使用操作系統。由於工作的特殊性， 很多嵌入式設備要求系統對外部事件的中斷響應必須在事先設定的時限范圍內完成，使系統具有可預測性，而通用的桌面操作系統大都是非實時或者是軟實時的，無 法滿足需求，因此就必須使用實 ...
2016-04-12 20:36 0 2268 推薦指數：
相關推薦
【原創】xenomai內核解析之嵌入式實時linux概述
版權聲明：本文為本文為博主原創文章，轉載請注明出處。如有問題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ Linux系統作為一個GPOS（通用操作系統）發展至今已經非常成熟可靠了，並且由於遵循GPL協議，開放所有系統源代碼，非常易於裁剪。更重 ...
【原創】xenomai內核解析--xenomai與普通linux進程之間通訊XDDP(二)--實時與非實時關聯(bind流程)
為xnpipe，是linux任務與xenomai任務通訊的核心，在linux看來是一個字符設備，xnp ...
【原創】xenomai內核解析--xenomai與普通linux進程之間通訊XDDP(三)--實時與非實時數據交互
前面兩篇文章我們看了xddp在xenomai內核里涉及的數據結構、RTDM對於協議類實時設備的管理方式，以及實時端創建一個XDDP通道后（xddp必須由實時端來創建），實時端與非實時端是如何聯系起來的，本文從linux端打開創建好的xddp通道開始，來詳細看整個通訊過程。 目錄 ...
【原創】xenomai內核解析--xenomai與普通linux進程之間通訊XDDP(一)--實時端socket創建流程
版權聲明：本文為本文為博主原創文章，轉載請注明出處。如有問題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai內核解析--實時IPC概述中介紹了RTIPC，從這篇文章開始開始深入xenomai內核，解析RTIPC的具體實現 ...
實時xenomai3.0.5/3.0.9+linux4.9.38/4.9.90簡要配置及BUG大記實
作為一個linux小白，內核知識也不太懂，但實驗室需要為了提高代碼實時性，一路下來邊踩坑邊GOOGLE，現在對前一段經歷進行總結。 平台： 硬件：Intel NUC8i7BEH 軟件：基於ubuntu16.04 LTS（18.04近期准備測試…） 一、前期操作 安裝主要參考鏈接 ...
【原創】xenomai3.1+linux構建linux實時操作系統-基於X86_64和arm
三、內核安裝流程 3.1 打ipipe補丁 3.2 添加xenomai內核 ...
【原創】xenomai內核解析--實時IPC概述
版權聲明：本文為本文為博主原創文章，轉載請注明出處。如有問題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目錄 1.前言 2.Re ...