發布里程計傳感器信息
一。ROS使用tf來決定機器人的位置和靜態地圖中的傳感器數據，但是tf中沒有機 器人的速度信息，所以導航功能包要求機器人 能夠通過里程計信息源發布包含速度信息的里程計nav_msgs/Odometry 消息。 本篇將介紹nav_msgs/Odometry消息，並且通過代碼實現消息的發布 ...
原文：發布導航需要的傳感器信息和里程計消息---21
摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 一。ROS使用tf來決定機器人的位置和靜態地圖中的傳感器數據，但是tf中沒有機器人的速度信息，所以導航功能包要求機器人 能夠通過里程計信息源發布包含速度信息的里程計nav msgs Odometry 消息。 本篇將介紹nav msgs Odometry消息，並且通過代碼實現消息的發布，以及tf樹的變 ...
2016-03-16 23:14 0 5207 推薦指數：
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