安全需求 無線傳感器網絡具有許多鮮明特點，如通 W39L010P-90信能力有限、電源能量有限、計算速度和存儲空間有限、傳感器節點配置密集和網絡拓撲結構靈活多變等，這些特點對於安全方案的設計提出了一系列挑戰。一種較為完善的無線傳感器網絡安全解決方案應當具備如下基本特征。 1．機密性 ...

傳感器基礎知識 因為超大規模集成電路 (VLSI) 以及微機電系統科技 (MEMS technology) 等硬件基礎以及radio frequency (RF) 技術的進步，使得傳感器的發展越來越快。 傳感器具有的優勢： 可以放置在任何環境，任何時間都可以工作，並且不需要太多的人 ...

管理。 具有更好的容錯能力：局部出現故障仍然能較好的完成工作。 獲取的數據更精確：通過多個傳感器獲取的 ...

多傳感器融合（一） 一．概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

多傳感器融合（三） 十三．前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法： 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知，比如激光雷達有激光雷達的感知，攝像頭有攝像頭的感知，毫米波雷達也會做出自己的感知 ...

1. 背景介紹 多傳感器數據融合是一種處理多源異構信源信息的方法，而Bayes理論是一種概率推理方法。 為了更好地討論多傳感器數據融合方法在具體問題中的應用，我們這里引入“單信源二元信號統計檢測問題”作為問題場景，目的是更好地闡述多傳感器數據融合技術是如何解決傳統算法在面對多個信源時的挑戰 ...

多傳感器融合（二） 七．攝像頭 攝像頭：智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎， 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...

首先來說一下無線傳感器網絡目標定位方式主要分為主動模式、被動模式、基於聲波衰減模型的定位三種 無線傳感器網絡目標定位方式主要如下： (1)主動模式 基於距離的定位：測量節點間距離或方位時采用的方法有：到達時間T0A(TOA，Time ...