原文:CoreMotion (加速儀與陀螺儀)

CoreMotion 加速儀與陀螺儀 主要是使用 CMMotionManager iOS中的主要傳感器: 加速度傳感器 電子羅盤 陀螺儀 接近傳感器 功能 通過測量三個軸的加速度大小來判斷人體運動 通過測量設備周圍地磁場的強度和方向來判斷朝向 通過測量三個軸的旋轉速率來判斷朝向 無須物理接觸就判斷附近物體的存在 主要局限性 受重力干擾大,瞬時誤差大 誤差大, 容易受其他磁場和金屬物體影響。主要用於 ...

2016-02-24 17:57 1 5136 推薦指數:

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iOS開發-CoreMotion框架(加速計和陀螺儀)

CoreMotion是一個專門處理Motion的框架,其中包含了兩個部分加速度計和陀螺儀,在iOS4之前加速度計是由UIAccelerometer類來負責采集數據,現在一般都是用CoreMotion來處理加速度過程,不過由於UIAccelerometer比較簡單,同樣有人在使用。加速計由三個坐標軸 ...

Sat Mar 07 08:40:00 CST 2015 0 9201
加速計與陀螺儀

設備靜止時受到的地球引力為1g,1g是物體在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如設備從高處掉落,其加速計測量到的加速度將為0g。假如設備水平放在桌面上,則加速計測量出的加速度為1g,且方向朝上。 加速計測量3個軸(x、y和z)上的值,如圖所示: 這個軸在方向上有些不同於傳統 ...

Fri Apr 18 00:36:00 CST 2014 2 17077
iOS學習筆記34-加速計和陀螺儀

一、CoreMotion框架介紹 我們知道有一些iOS的應用,會有一些特殊的要求,比如: 電子羅盤指南針之類的應用:讓我們知道方向。 運動類型軟件:讓我們知道我們跑步多少公里。 社交軟件中的搖一搖功能。 游戲中扮演角色類中根據設備的晃動等進行操作。 其實,他們多半是使用 ...

Mon Apr 18 17:23:00 CST 2016 2 2067
陀螺儀工作原理

我們知道陀螺儀使用來測量平衡和轉速的工具,在載體高速轉動的時候,陀螺儀始終要通過自我調節,使得轉子保持原有的平衡,這一點是如何做到的?帶着這個問題,我們來看一下這個古老而又神秘的裝置的工作原理。 我把三個Gimbal環用不同的顏色做了標記,底部三個軸向,RGB分別對應XYZ。 假設現在 ...

Thu Apr 25 01:17:00 CST 2019 0 6378
移動端中的陀螺儀

前面的話   本文將詳細介紹移動端中的陀螺儀的概念及相關實現 橫豎屏   window下的orientation屬性來表示移動端的橫豎屏狀態,chrome模擬器不支持該屬性,只能在真機上測試   按照上右下左的順序,該屬性的結果分別是0、90、180、-90 ...

Tue Mar 06 09:45:00 CST 2018 0 1338
電子陀螺儀的角度獲取測試

導航中經常用到電子陀螺。為了測試陀螺儀在靜止下的零漂輸出和運動情況下的輸出角度值,做了2個實驗。用的陀螺儀型號是:L3G4200DTR 是一個三軸輸出的MEMS電子陀螺。 1 零漂測試 讓陀螺儀靜止不動,運行5分鍾,記錄串口輸出數據,並解析出三個軸的角速度值。在matlab里面進行仿真 ...

Sat Jun 08 00:11:00 CST 2013 0 12359
 
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