想講一下ucos任務間通信中的mutex,感覺其設計挺巧妙,同sem一樣使用的是event機制實現的,代碼不每一行都分析,因為講的沒邵貝貝老師清楚,主要講一下mutex的內核是如何實現的。可以理解互斥鎖是設置信號量值為1時候的特殊情況,與之不同的地方是互斥鎖為了避免優先級反轉采用 ...
ucos實時操作系統的任務間通信有好多種,本人主要學習了sem, mutex, queue, messagebox這四種。系統內核代碼中,這幾種任務間通信機制的實現機制相似,接下來記錄一下本人對核心代碼的學習心得,供以后回來看看,不過比較遺憾的是沒有仔細學習擴展代碼的功能實現部分。ucos操作系統的內核代碼實現相對簡單,但是對理解其他操作系統內核相同功能有幫助。 ucos的任務間通信機制主要是基 ...
2016-02-13 22:10 0 2449 推薦指數:
想講一下ucos任務間通信中的mutex,感覺其設計挺巧妙,同sem一樣使用的是event機制實現的,代碼不每一行都分析,因為講的沒邵貝貝老師清楚,主要講一下mutex的內核是如何實現的。可以理解互斥鎖是設置信號量值為1時候的特殊情況,與之不同的地方是互斥鎖為了避免優先級反轉采用 ...
ucos另一種任務間通信的機制是消息(mbox),個人感覺是它是queue中只有一個信息的特殊情況,從代碼中可以很清楚的看到,因為之前有關於queue的學習筆記,所以一並講一下mbox。為什么有了queue機制還要用mbox呢,只要設置queue的msg只有一個不就行了?其實很簡單 ...
使用ucos實時操作系統是在上學的時候,導師科研項目中。那時候就是網上找到操作系統移植教程以及應用教程依葫蘆畫瓢,功能實現也就罷了,沒有很深入的去研究過這個東西。后來工作了,閑來無聊就研究了一下這個只有幾千行代碼的操作系統,也沒所有的代碼都看,只是看了其中部分內容。自己還自不量力的嘗試 ...
1、信號量與P/V操作 信號量的構成 信號量是聯系和控制CR(需求的資源)的數據結構。 當信號量的值>0時,s.value表示CR的可用數目 當信號量的值=0時,s.value表示無空閑CR 當信號量的值 ...
在有了進程和線程的模型之后,一個很大的問題就擺在眼前:進程和線程的執行順序是不可預知的,那么,如何使得兩個進程按照我們想要的順序執行,從而得出正確的結果呢? 競爭條件:兩個或者多個進程讀寫某些共享數 ...
《操作系統概念》第六章 6.5 信號量S十個整數變量,除了初始化外,它只能通過兩個標准原子操作:wait()和signal()來訪問。 Wait()的定義可表示為: signal的定義可表示為 在wait()和signal()操作中,對信號量整型值的修改 ...
任務可以以下列狀態之一存在: 運行當任務實際執行時,它被稱為處於運行狀態。它目前正在使用處理器。如果運行RTOS的處理器只有一個內核,那么在任何給定時間只能有一個處於運行狀態的任務。 准備就緒任務是那些能夠執行的任務(它們不處於“阻塞”或“掛起”狀態),但當前未執行,因為具有相同或更高 ...
互斥信號量主要是為了解決信號量出現的優先級反轉的情況:任務的運行取決於優先級和獲得信號量2個條件,並且獲得信號量又優先於設定的優先級。剝奪性內核對信號量進行獨占訪問,就有可能出現先獲得信號量的低優先級任務在獨占信號量過程中被高優先級任務剝奪CPU控制權而掛起,不能及時釋放信號量,而高優先級任務 ...