bundle adjustment原理(1)
adjustment的原理。 想着干脆自己寫一個簡單的bundle框架練練手，就算寫不成也將有助於讓這些工具正常 ...
原文：Pose-Graph Optimization vs Bundle Adjustment
Pose Graph Optimization和Bundle Adjustment是Visual Odometry中兩種重要的優化方式。 Pose Graph Optimization 相機位置可以表示為一幅圖像： 點 為相機位置， 邊 為相機位置間的剛體運動。 Cost function: 其中，eij表示邊，Ci和Cj是點 即相機位置 ，Teij表示位置i和j間的變換。Pose graph o ...
2016-01-25 19:58 0 2043 推薦指數：
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IMU模型和運動積分 $R_{\tiny{WB}} \left( t +\Delta{t} \right) = R_{\tiny{WB}} \left( t \right) Exp\left( \i ...
一文詳解bundle adjustment
作者：李城來源：微信公眾號|3D視覺工坊（系投稿）3D視覺精品文章匯總：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ bundle adjustment 的歷史發展 bundle adjustment,中文名稱是光束法平 ...
機器人學 —— 機器人視覺（Bundle Adjustment）
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