[專題總結]初探插頭dp
徹徹底底寫到自閉的一個專題。 就是大型分類討論，壓行+宏定義很有優勢。 常用滾動數組+哈希表+位運算。當然還有輪廓線。 Formula 1： 經過所有格子的哈密頓回路數。 每個非障礙點必須有且僅有2個插頭（含上下左右）。 若左上都沒有，那么新建兩個插頭1和2。 若左上只有一個 ...
原文：SMACH專題（一）----安裝與初探
最近使用ROS進行任務 Task 執行，深切體會用傳統的方法實現是極其繁雜的。比如人臉錄入工作，包含人臉檢測，識別，語音提示，運動控制，這些子部分基本都是通過訂閱話題的回調函數中處理，之間的切換，如人臉識別，語音提示之間的切換，需要用信號量進行控制切換，當多數據融合的時候，邏輯是極其的混亂的，也容易導致冗余代碼，后期的維護也是不易於維護的。深切體會到一個好的實現框架有多么的重要。正如自己的體會， ...
2016-01-24 20:41 0 2493 推薦指數：
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