Automation Studio是貝加萊公司的控制軟件開發平台，軟件可運行在貝加萊的基於PC的控制器上，基於Automation Studio我們可構建一個完整的控制軟件構建、測試和仿真運行平台。本文以一個簡單的例子介紹用Automation Studio進行基於C++的控制軟件開發環境搭建 ...

根據@ffl 老師的建議做了一些修改，給messenger的緩存添加了互斥鎖保證線程安全並對調了ReceiveMessage和PostMessage函數名 1. xenomai任務與qt-ui之間的 ...

什么是ATC空管系統？ 空中交通管制的目的是對航空器的空中活動進行有效的管理，維護空中交通秩序，保障空中交通暢通，保證飛行安全和提高飛行效率，防止航空器相撞，防止機場及其附近空域的航空器同障 ...

場景：User_Tables存放着系統用戶的表信息，其中列Table_Name存放着表名。現在想從User_Tables中獲取要進行相同數據抽取操作的表，使用Kettle實現循環執行這些表。例如統計 ...

開發人員的五個信條： 讓代碼更靈活，讓軟件更健壯，讓開發更快樂... 1. 單一職責原則 此意何解 就一個類而言，應該僅有一個引起它變化的原因。 知識點 如果一個類承擔的職責過多，就等於把這些指責偶合在一起，一個職責的變化 ...

軟件的特點 1.軟件需求變更法則 軟件不斷變更法則:真實世界中使用的程序必須進行變更,否則它在環境中的作用就會越來越小. 2.增加一個功能特性的成本 (1)原有代碼的理解成本 (2)設計修改成本(編碼) (3)測試成本 (4)發布成本 3.對軟件需求變化的態度 ...

軟件設計 在軟件生命周期中： 軟件設計的定義 軟件系統或組件的架構、構件、接口和其他特性的定義過程及該過程的結果。 是連接用戶需求和軟件技術的橋梁 即：用戶需求——>軟件設計——>軟件技術 設計工程活動分類，描述軟件 ...