去年三四月份實驗室做了一個機器人與視覺識別系統的項目，主要就是利用雙目攝像頭進行物體空間坐標定位，然后利用機器人進行抓取物體。當時我才研一，還是個菜雞，項目主要是幾個學長負責做的，我也就是參與打打醬油，混混經驗。現在過了一年多了，機器人一直在實驗室放着，空着也是浪費，所以就想搞點事情 ...

hi 小伙伴們，人啊，很容易有惰性，很久不跟新了，不做筆記了，如今“良心發現”，畢業之后第一次更新博客。當然還是學習，整合分享給更多的人！ 相信關注我博客和微信公眾號的人很多都是做點雲處理，那么使用的傳感器不是激光就是相機，這里將介紹一下雙目立體視覺 雙目立體視覺，在百度百科里的解釋 ...

在計算機視覺中，通過相機標定能夠獲取一定的參數，其原理是基於三大坐標系之間的轉換和攝像機的畸變參數矩陣。在實驗中經常用張正友標定發，進行攝像機標定，獲取到內參數矩陣和外參數矩陣以及畸變參數矩陣。在應用中要區分三者作用。這也是在程序中函數輸入量。 一、三大坐標系 在計算機視覺中，利用圖像中目標 ...

單目和多目視覺統一標定 一．單目視覺標定 在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定 ...

...

一、圖像坐標：我想和世界坐標談談(A) 玉米竭力用輕松具體的描述來講述雙目三維重建中的一些數學問題。希望這樣的方式讓大家以一個輕松的心態閱讀玉米的《計算機視覺學習筆記》雙目視覺數學架構系列博客。這個系列博客旨在捋順一下已標定的雙目視覺中的數學主線。數學推導是有着幾分枯燥的，但奇妙的計算機視覺 ...

原文：http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245 一、概念 立體匹配算法主要是通過建立一個能量代價函數，通過此能 ...

　　雙目攝像頭可以完成所有單目攝像頭能完成的功能，同時能夠獲得后者永遠無法企及的深度信息。　　無論何種狀態的駕駛系統，無人的還是有人的，對障礙物的信息最重要的是障礙物與自車之間的距離，其次才是識別障礙物的類型。　　准確判斷障礙物與自車間的距離是保證車輛安全的首要信息，只有獲得准確的距離信息 ...