Apollo2.5 CANBUS(ESDCAN卡)調試筆記(測試版)
前言：CANBUS是Apollo需要根據你的底盤寫代碼的地方，感覺也是Apollo最難調試的部分。這部分首先要選好CAN卡，因為不是Apollo推薦的CAN卡，驅動程序和對應接口，可能都需要自己調整，Apollo推薦的是ESDCAN，我買了一個單口的ESDCAN卡，4000多，超級貴。建議有錢買個 ...
原文：Linux Canbus調試筆記
STM 之CAN 錯誤管理分析 牛人博客 http: blog.csdn.net flydream article details CAN總線在嵌入式Linux下驅動程序的實現 http: www. ic.com app embed .htm Socke Can設置波特率 找到其中一個方法使用IP命令，BUSYBOX制作的IP好像不支持對socketcan的設置，必須要自己去下載iproute ...
2015-11-26 17:22 1 2437 推薦指數：
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前言：在Apollo美研團隊的支持下，最近完成了Apollo推薦的Novatel PP7與我們的基站調試，在這里對Apollo的筆記做一個補充，希望以后的開發者不用在踩我們踩過的坑。 在自己調導航（https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details ...
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