PCL—低層次視覺—點雲濾波（基於點雲頻率）
1.點雲的頻率 今天在閱讀分割有關的文獻時，驚喜的發現，點雲和圖像一樣，有可能也存在頻率的概念。但這個概念並未在文獻中出現也未被使用，謹在本博文中濫用一下“高頻”一詞。點雲表達的是三維空間中的一種信息，這種信息本身並沒有一一對應的函數值。故點雲本身並沒有在講訴一種變化的信號。但在抽象意義上 ...
原文：PCL—低層次視覺—點雲濾波（初步處理）
點雲濾波的概念 點雲濾波是點雲處理的基本步驟，也是進行 high level 三維圖像處理之前必須要進行的預處理。其作用類似於信號處理中的濾波，但實現手段卻和信號處理不一樣。我認為原因有以下幾個方面： 點雲不是函數，對於復雜三維外形其x,y,z之間並非以某種規律或某種數值關系定義。所以點雲無法建立橫縱坐標之間的聯系。 點雲在空間中是離散的。和圖像，信號不一樣，並不定義在某個區域上，無法以某種模板的 ...
2015-11-24 12:33 0 8479 推薦指數：
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