圖像匹配
基於像素的匹配 1、歸一化積相關灰度匹配： 模板圖像 以窗口滾動的方式 在源圖像中 掃一遍。 具體運算公式如下： R（i,j） = dSigmaST / (dSigmaT * dSigmaS ...
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（1）點雲到深度圖與可視化的實現 區分點雲與深度圖本質的區別 1.深度圖像也叫距離影像，是指將從圖像采集器到場景中各點的距離（深度）值作為像素值的圖像。獲取方法有：激光雷達深度成像法、計算機立體視覺成像、坐標測量機法、莫爾條紋法、結構光法。 2.點雲：當一束激光照射到物體表面時，所反射的激光 ...
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基於目標檢測的圖像匹配研究
今天就突然有這么一個想法，其實也不算是突然想到的，因為之前就一直在想真正的人工智能問題。所以就簡單的寫個隨筆記下來，歡迎各位與我討論 QQEmail：2635790558@qq.com or 2181271@mail.dhu.edu.cn SLAM有這么一個環節叫：圖像匹配 ...
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