由於PDO所傳輸的數據內容是無協議的且分配的標識符范圍較SDO靠前,因此,其效率和優先級都是較高的,通常用於實時過程數據的傳輸. PDO是生產/消費類型的通訊方式,數據只有一個生產者(發送),但是消費者(接收)可以有多個,生產者和消費者事先都已知道數據的類型和內容(通過設置PDO映射來管理 ...

截取地址：https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN協議 CANOPEN協議是基於CAN總線協議建立的應用層協議。 CANOPEN協議屬於“主-從站協議”，一個CANOPEN網絡中有一個主站和若干個從站。 每一個從站點都有一個 ...

CAN現場總線僅僅定義了第 1 層、 第 2 層； 實際設計中，這兩層完全由硬件實現，設計人員無需再為此開發相關軟件或固件。 同時 CAN 只定義物理層和數據鏈路層， 沒有規定應用層， 本身並不完整， 需要一個高層協議來定義CAN 報文中的 11/29 位標識符、 8 字節數據的使用 ...

大綱 前沿：以問題為導向學習是最高效的，本文主要講述在學習Canopen協議中的一些疑惑點， 分享一些學習心得，不講協議本身的內容。 1.主機和從機的概念？ 2.PDO和SDO的區別是什么？ 3.OD存在的意義是什么？ 4.心跳檢測的意義？0x00、0x05 ...

一、發現 Exchange 在滲透測試中，exchange是個特殊的存在，不管是對exchange的信件信息收集查看，還是對exchange進行入侵滲透，對內網都有極大的幫助，當進行信息收集與環境偵 ...

一、背景 　　CAN組網就必須得要應用層協議，原因就在於 　　* 便於網絡管理與控制 　　* 確認數據的收發 　　* 發送大於8個字節的數據塊（CAN每幀數據傳輸大小為8字節） 　　* 為不同節點分配不同的報文標識符 　　* 定義幀報文的內容及含義（這在我看來是最主要的原因 ...

controlfile format 'c:ctl.bak' 備份了控制文件, 說明：format可將控制文件備份到 ...

GO實現簡單(命令行)工具:sftp,文檔壓解,RDS備份,RDS備份下載 轉載請註明出處：https://www.cnblogs.com/funnyzpc/p/11721978.html 內容提要： 1.遠程連接linux執行sftp文件下載 2.window下文件解壓縮(tar ...