注意： 1.以下第一部分PCL安裝使用教程可供參考，第二部分在VS中使用Qt親測有效；第三第四部分有問題，希望通過這個教程了解如何使用Qt可視化點雲的可能要失望了，如果你實現了還請不吝賜教。 2.目前我自己對於既使用Qt設計界面又能使用PCL庫的做法是在VS中使用PCL庫和Qt庫，如果想可視化 ...

osg雖然不是很火，但是對於非計算機專業的人來說確實是一個神器，osg其實也是來自於opengl,它可以理解為一個高度封裝的opengl圖像庫，由於其沒有太多太多的技術門檻以及擴展性不高，導致其市場一直不溫不火，但是其封裝的LOD技術，多線程技術以及顯示還是為急需做平台又不 ...

最近在研究點雲渲染 想自己在本地搭建環境跑起來玩玩，不料坑真是多。花了我三天時間折騰，快要放棄的時候，終於搞好了。中間真是走了不少彎路，先是在mac上跑沒成功，覺得是因為環境問題，又去折騰虛擬機，用別人構建好的docker也沒成功。編譯總是出各種錯，改c++源代碼，功夫不負有心人，終於搞好 ...

一、OpenGL介紹 　　1.與C語言緊密結合。 　　　　OpenGL命令最初就是用C語言函數來進行描述的，對於學習過C語言的人來講，OpenGL是容易理解和學習的。 　　　　如果你曾經接觸過TC的graphics.h，你會發現，使用OpenGL作圖甚至比TC更加簡單。 　　2.強大 ...

需求 讀取包含pcd文件的文件夾路徑 依次顯示pcd點雲 代碼 展示示例 ...

這篇文章用來記錄Kinect2.0如何生成點雲. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名稱會在小標題下方注解. 首先,要獲取點雲需要獲取圖像的深度數據和顏色數據.最后再將深度數據與顏色數據轉為點雲. 1.獲取圖像深度數據: 　　基於Depth ...

項目是兩個雷達數據一起顯示的。 #include "pclviewer.h" #include <vtkOutputWindow.h> #include <vtkPolyDataAlgorithm.h> #include "service.h ...

http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html ...